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產品中心您當前的位置:首頁 > 產品中心 > 西門子S7-1200PLC模塊 > SIMATIC S7-1200 > s7-1200西門子數控制系統6FC5370-1AM03-0CA0

基礎信息Product information

CHANPINMINGCHENG:XIMENZISHUKONGZHIXITONG6FC5370-1AM03-0CA0

幸运飞艇网推荐CHANPINXINGHAO:s7-1200

GENGXINSHIJIAN:2019-06-07

CHANPINJIANJIE:

XIMENZISHUKONGZHIXITONG6FC5370-1AM03-0CA0SHUKONG,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 XIMENZIPING,XIMENZIDPDIANLAN BIANPINQI 6SE70JIAOLIUGONGCHENGDIAOSUBIANPINQI6RA70ZHILIUDIAOSUZHUANGZHI SITOPDIANYUAN,DIANXIANDIANLAN,SHUKONGBEIJIAN,SIFUDIANJIDENGGONGKONGCHANPIN.XITONGJISIFUDIANJI,

產品特性Product characteristics

XIMENZISHUKONGZHI6FC5370-1AM03-0CA0

7.8.1 創建 嘉奧得自動化科技電子(杭州)有限公司 ,是西門子數字化工廠集團工廠自動化部工控機核心分銷商之一。 作為西門子工控機,公司以“誠信經營,用心服務"為核心價值,希望通過我們的專業水平和不懈努力,為用戶提供更加合理、可靠的工控機以及相關解決方案。 在廣大新老客戶的支持下,維群自動化科技已經成為西門子工控機的核心。

 

20560

G0_TOLERANCE_FACTOR

EXP

B1

-

G00 的公差系數

DOUBLE

新配置

-

808d-me42

-

1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,

1.0, 1.0, 1.0...

1.e-9

1.0E+301

1/1

M

808d-te42

-

1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,

1.0, 1.0, 1.0...

1.e-9

1.0E+301

1/1

M

808d-me52

-

3.0

1.e-9

1.0E+301

1/1

M

808d-te52

-

1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,

1.0, 1.0, 1.0...

1.e-9

1.0E+301

1/1

M

808d-me62

-

3.0

1.e-9

1.0E+301

1/1

M

808d-te62

-

1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,

1.0, 1.0, 1.0...

1.e-9

1.0E+301

1/1

M

說明: 該數據用于設置 G00 的公差系數。

該系數可以使 G00(快速)公差和非 G00 公差有所不同。該公差和控制的下列功能有關:

1 壓縮器(COMPCAD, COMPCURV  COMPON)

2G64x 光順處理

3OST 定向光順處理

4ORISON 定向曲線光順處理

該系數既可以大于 1 也可以小于 1。但通常情況下應設為較大值。如果該系數等于 1,則 G00 中的公差和非 G00 中的公差一樣。

20600

MAX_PATH_JERK

C05

B1, B2

m/s3

和軌跡相關的加速度變化速率

DOUBLE

新配置

-

808d-me42

5

1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e6,

1.e6

1.e-9

1.0E+301

0/0

S

808d-te42

5

1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e6,

1.e6

1.e-9

1.0E+301

0/0

S

808d-me52

5

10000., 10000.,

10000., 10000., 10000.

1.e-9

1.0E+301

1/1

M

808d-te52

5

10000., 10000.,

10000., 10000., 10000.

1.e-9

1.0E+301

1/1

M

808d-me62

5

10000., 10000.,

10000., 10000., 10000.

1.e-9

1.0E+301

1/1

M

808d-te62

5

10000., 10000.,

10000., 10000., 10000.

1.e-9

1.0E+301

1/1

M

說明: 該數據用于設置 SOFT 中路徑加速度的變化速率。路徑加速度除以該速率便可得出加速度變化的時間該上限由 NC 指令 SOFT ,由 BRISK 關閉。

該數據在以下條件下失效:

快速停車的故障狀態。此外,該上限不作用于定位軸。每個動態 G 代碼組可以單獨進行此項設置。


 

20602

CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL

EXP, C05

B1, B2

-

軌跡曲率對軌跡進給率和路徑加速度的影響

DOUBLE

新配置

-

-

5

0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.,

0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.,

0., 0., ...

0.

0.95

1/1

M

說明: 該數據用于確定是否考慮軌跡曲率對路徑加速度和路徑速度的影響。

0

不考慮該影響

> 0:

必要時會路徑速度和路徑加速度,為機床軸的向心加速保留足夠的裕量。   建議值為 0.75

機床數據 20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL 確定多少百分比的路徑加速度(見機床數據 32300

$MA_MAX_AX_ACCEL[..])預留給向心加速來路徑速度。

線性程序段中不需要使用向心加速度,即路徑加速度可地投入使用。當輪廓略微彎曲或軌跡進給率也足夠小時,

$MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL 部分失效或甚至完全失效。與此相應,路徑加速度大于(1. - MD20602

$MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL)與機床數據 32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[..]的乘積。

每個動態 G 代碼組可單獨進行此項設置。

20603

CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK

EXP, C05

B1

-

軌跡曲率對路徑加速度變化率的影響

DOUBLE

新配置

-

-

5

0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.,

0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.,

0., 0., ...

0.

1000.

1/1

M

說明: 該數據用于確定在擊特別的機床上是否考慮軌跡曲率對路徑加速度變化率的影響   每個動態 G 代碼組可單獨進行此項設置。

20605

PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR

EXP, C05

B1

-

曲率的系數

DOUBLE

新配置

-

808d-me42

5

1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,

1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,

1., 1., ...

0.0

1.0E+301

1/1

M

808d-te42

5

1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,

1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,

1., 1., ...

0.0

1.0E+301

0/0

S

808d-me52

5

1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,

1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,

1., 1., ...

0.0

1.0E+301

1/1

M

808d-te52

5

1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,

1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,

1., 1., ...

0.0

1.0E+301

0/0

S

808d-me62

5

1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,

1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,

1., 1., ...

0.0

1.0E+301

1/1

M

808d-te62

5

1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,

1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.,

1., 1., ...

0.0

1.0E+301

0/0

S

說明: 該數據用于設置曲率的系數。

該系數越大,效果越佳,曲率變化越平穩,路徑速度也就越均勻。


 

系數為 0 時無。

每個動態 G 代碼組可單獨進行此項設置。

20606

PREPDYN_SMOOTHING_ON

EXP, C05

B1

-

曲率

DWORD

新配置

-

808d-me42

5

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0, 0...

0

2

1/1

M

808d-te42

5

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0, 0...

0

2

0/0

S

808d-me52

5

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0, 0...

0

2

0/0

S

808d-te52

5

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0, 0...

0

2

0/0

S

808d-me62

5

0, 0, 1, 1, 1

0

2

1/1

M

808d-te62

5

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0, 0...

0

2

0/0

S

說明: 曲率。

曲率會使路徑速度更加平穩。

只有機床數據 20605 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR 中設置了大于 0 的系數時,該功能才生效。含義:

0: 曲率關閉。

1: 曲率接通。

2: 同樣為軸耦合接通曲率。 每個動態 G 代碼組可單獨進行此項設置。

20620

HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_SIZE

C08, C06

H1

mm

幾何軸手輪增量的

DOUBLE

上電

-

-

-

0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,

0.0, 0.0, 0.0...

0.0

1.0E+301

1/1

M

說明: >0:對選中的幾何軸增量進行

機床數據 11330 $MN_JOG_INCR_SIZE0[<增量/VDI >]幾何軸的設定數據 41010 $SN_JOG_VAR_INCR_SIZE

0:不對幾何軸增量進行

20624

HANDWH_CHAN_STOP_COND

EXP, C09

H1, P1

-

確定通道專用的手輪運行特性

UDWORD

上電

-

-

-

0x13FF, 0x13FF,

0x13FF, 0x13FF,

0x13FF, 0x13FF,

0x13FF, 0x13FF...

0

0x1FFFF

2/2

M

說明: 該數據用于確定手輪中對通道專用 VDI 接口( 0 到位 7)或幾何軸進給停止 CP 軟限位停止 OEM

應用程序停止(位 7)的響應: =0


 

中斷軸,采集由手輪的行程位=1

終止軸,不采集由手輪的行程各個位的含義:

 0: 運行組停止

 1: 運行組停止軸加主 2: NC 停止

 3: NC 停止軸加主軸

 4: 進給禁止(除了當機床數據 30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK  6

針對位 4“進給禁止":機床數據 30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK  6=1、由 PLC 控制的軸不能通過進給禁止來停止,因此該位不會中止或終止該軸的。

 5: 進給倍率

 6: 快速倍率

 7: 幾何軸進給停止或 CP 軟限位停止或 OEM 應用程序停 8=0

幾何軸由手輪時可以達到機床數據 JOG_AX_VELO 中設置的對應機床軸的進給率。 8=1

幾何軸由手輪時可以達到機床數據 MAX_AX_VELO 中設置的對應機床軸的進給率。 9=0

幾何軸由手輪時倍率有效。 9=1

幾何軸由手輪時倍率始終為 ,不官倍率開關處于哪個位置。特例:倍率 0 總是有效。

10=0

DRF 中,機床數據 11310 $MN_HANDWH_REVERSE 無效,即 DRF 下的手輪運行同機床數據 11310

$MN_HANDWH_REVERSE = 0 一樣。

10=1

DRF 中,機床數據 11310 $MN_HANDWH_REVERSE 生效。 11=0

取消輪廓手輪時,程序自動繼續運行。 11=1

取消輪廓手輪時,自動觸發 NC 停止,只有輸入 NC 啟動時,程序才繼續運行。 12=0

NC 啟動對手輪運行無影響。 12=1

NC 啟動對手輪運行有影響。 13=0

DRF 中,位 0 到位 3 和位 12 0/ 1)有效(參見上文)。 13=1

DRF 中,位 0 到位 3 和位 12 無效:停止指令無法中斷 DRF 并且在狀態“自動中斷"(通過 NC 停止完成)下可運行 DRF 

注:

如果軸停止或者目前有,則不運行 DRF  14=0

幾何軸由手輪時,其進給率可以達到機床數據 41120 $SN_JOG_REV_SET_VELO  32050

$MA_JOG_REV_VELO 設置的值,其快速速度可以達到機床數據 32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID 設置的值。

14=1

幾何軸由手輪時,其進給率可以達到機床數據 32000 $MA_MAX_AX_VELO 設置的值(參見位 6)。 15=0


 

3.3 通道專用機床數據

手輪在直徑編程條件下通道中的一根軸時,軸只一半的增量(機床數據 11346

$MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE = 1  3)

15=1

手輪在直徑編程條件下通道中的一根軸時,軸全部的增量(機床數據 11346

$MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE = 1  3)

16=0

可進行反向運動,直到程序段開始。 16=1

無法進行反向運動(特性跟程序段開始一樣,即:脈沖被忽略)。

20700

REFP_NC_START_LOCK

C01, C03

D1, R1, Z1

-

沒有回參考點時 NC 啟動被禁止

BYTE

復位

-

-

-

1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1...

0

2

2/2

M

說明: 0: 即使通道的一根軸或所有軸還未回參考點,用于啟動零件程序或零件程序段(MDA 和溢出存)的 NC/PLC 接口 DB3200 DBX7.1NC 啟動)仍生效。

為了確保軸在 NC 啟動后定位到位置,必須通過其他途徑給工件坐標系(WCS)設正確的值(對刀法、自動確定零點偏移法等)。

1: 軸專用的機床數據 34110 $MA_REFP_CYCLE_NR 確定的強制回參考點的軸(>-1) NC 啟動前必須回參考點。

2: 同值 1,但只要軸狀態達到“位置已恢復"而不需要達到“回參考點",便可以在 MDA 中或溢出存儲時啟動 NC

20730

G0_LINEAR_MODE

C09

P2

-

G0 插補

BOOLEAN

上電

-

-

-

TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE,

TRUE, TRUE...

0

-

2/2

M

說明: 該機床數據用于設置 G0 插補:

0: 非線性插補(RTLIOF):每一根路徑軸作為軸(定位軸)插補,不管其他軸的快進速度多大(機床數據

32000 $MA_MAX_AX_VELO)

但這僅在簡單情況下可行:

- 無轉換生效(TRAORITRANSMIT 等)。

- G60 生效(在程序段末尾停止)。

- 無壓縮器生效(COMPOF)

- 無半徑補償生效(G40)

- 未選中輪廓手輪。

- 無沖壓生效。

如果未其中一個條件,則按照通過值 1 的進行線性插補(RTLION)

1: 線性插補(RTLION):路徑軸相互插補。

20734

EXTERN_FUNCTION_MASK

N12

-

-

外部編程語言的功能位

UDWORD

復位

-

-

-

0x4800

0

0x7FFFFFFF

1/1

M

說明: 該數據用于設置 ISO 編程語言中的功能 00

ISO 編程語言 T 中,A  C 是軸,編寫輪廓段時必須在 A  C 前加一個逗號

1:


 

3.3 通道專用機床數據

在零件程序中 A  C 是輪廓段,而不是軸 10

ISO 編程語言 TG10 P < 100 是的幾何尺寸

P > 100 是磨損


 

1:

20

G10 P < 10000 的幾何尺寸

P > 10000 是磨損


 

G04 停留時間:單位總是[][毫秒] 1:

G95 生效時,單位是主軸轉數

30

ISO 故障會使發出

1:

不輸出 ISO 故障,而把該程序段傳給西門子。 4: 0:

G00 采用當前準停-連續軌跡 G 代碼

1:

G00 總是采用 G09

50

模數回轉軸以短路徑定位

1:

模數回轉軸的方向由正負號確定 60

僅允許 4 位程序號。

1:

允許 8 位程序號。當程序號位數小于 4 時,用 0 將其他 4 位補齊。 70

幾何軸交換和平行軸的編程與 ISO 編程語言兼容

1:

ISO 編程語言中幾何軸交換和平行軸的編程與西門子兼容 80

循環中的 F 值總是進給率

1:

螺紋循環中的 F 值是螺距 90

ISO 編程語言 T  G84G88 中的 FG95 中的 F 要和 0.01 毫米或者 0.0001 英寸相乘

1:

ISO 編程語言 T  G84G88 中的 FG95 中的 F 要和 0.001 毫米或者 0.00001 英寸相乘 100

M96 Pxx 中出現中斷時調用由 Pxx 編寫的程序

1:

M96 Pxx 中出現中斷時調用 CYCLE396.spf

110

G54Pxx 中只顯示 G54.1

1:

G54Pxx 中編程的 P 顯示在句號后,例如 G54.48

120

調用由 M96 Pxx 定義的子程序時,$P_ISO_STACK 保持不變


 

3.3 通道專用機床數據

1:

調用由 M96 Pxx 定義的子程序時,$P_ISO_STACK 增大 130

沒有內部的 STOPRE 時執行 G10 1:

有內部的 STOPRE 時執行 G10

140

ISO_編程語言 T:在 T 指令中不編寫刀沿時,不發出

1:

ISO 編程語言 T:在 T 指令中不編寫刀沿時,發出 14185

150

ISO_編程語言 M:在“pocketcalculator notation"中,G51 比例、軸比例系數 IJK 的生效依據編程。

1

ISO_編程語言 M: “pocketcalculator notation"中,G51 比例、軸比例系數 IJK 與機床數據

22910 $MC_WEIGHTING_FACTOR_FOR_SCALE 中的值相乘。

16: 0

通過半徑 R 編程圓弧時,不會添加所選平面缺少的幾何軸。這符合西門子下的特性

1

通過半徑 R 編程圓弧時,會添加所選平面缺少的幾何軸,增量行程 0

20750

ALLOW_G0_IN_G96

C09, C05

P2, V1

-

G96 G961 中的 G0 邏輯

BOOLEAN

上電

-

-

-

TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE,

TRUE, TRUE...

0

-

1/1

M

說明: 該機床數據用于設置恒定切削速度(G96G961) G0 程序段中的主軸轉速。

1: G0 程序段中,主軸保持前一條非 G0 程序段中的轉速不變。

在該非 G0 程序段之前,主軸會事先加速到 G0 程序段中的橫軸位置對應的轉速。

0: G0 程序段中,主軸轉速隨著橫軸定位而變化。

20800

SPF_END_TO_VDI

C04, C03

H2, K1

-

子程序結束符傳輸給 PLC

BYTE

上電

-

-

-

1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1...

-

-

1/1

M

說明: 0 = 1:

子程序結束符(M17  M2/M30)傳輸到 PLC 接口。 0=0

子程序結束符(M17  M2/M30)不傳輸到 PLC 接口。注:

為了避免連續軌跡中的暫停,M17 不允許單獨出現在一條程序段中。例如:子程序應為:G64 F2000 G91 Y10 X10

X10 Z10 M17

1 = 0:

M01:

不管 M01 是否被,程序有條件暫停指令總是傳輸給 PLC

快速輔助功能輸出 M=QU(1)失效,因為 M01 被給 M 功能組 1 并總是在程序段末尾輸出。 1=1

M01


 

只有 M01 一同被,程序有條件暫停指令才傳輸給 PLC通過這種零件程序的處理時間得以。

快速輔助功能輸出 M=QU(1)中,M1 在軸運動期間輸出,因此只要 M01 沒有,連續軌跡中含 M01 程序段就不會暫停。

M=QU(1)時,對 M01 狀態的查詢不是在程序段末尾執行,而是在軸運動期間執行。

20850

SPOS_TO_VDI

C04, C03

S1

-

SPOS/SPOA 時輸出 M19 PLC

BYTE

上電

-

-

-

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...

-

-

1/1

M

說明:  0=0

如果機床數據 35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK  19 也置 0,在零件程序中編寫了 SPOS  SPOSA 時便不輸出

M19,因此也省去了輔助功能的應答時間。但該設置在短程序段上可能會錯誤。    0=1

在零件程序中編寫 SPOS  SPOSA 時會生成 M19 輔助功能,并將它傳輸出給 PLC。其地址擴展符和主軸號相同。該數據的關聯數據有:

SPIND_FUNCTION_MASK

21000

CIRCLE_ERROR_CONST

C06

-

mm

圓弧終點半徑誤差

DOUBLE

新配置

-

-

-

0.01, 0.01, 0.01, 0.01,

0.01, 0.01, 0.01, 0.01...

0.0

1.0E+301

2/2

M

說明: 該機床數據用于確定圓弧終點誤差[毫米]

在編寫圓弧時要以下兩個條件:圓心到起點的距離(即圓弧半徑)必須和圓心到終點的距離相等,圓心必須位于連    接起點和終點的直線的中垂線(即弦的中垂線)上。

由于圓弧參數可以編寫,所以一般情況下在用 IJ  K 給圓弧編程時,不能完全上述條件。程中允許出現的兩個圓弧半徑之間的差值、圓心到弦中垂線的距離由以下數據的較大值確定:

 機床數據 21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST

 起點半徑乘以機床數據 21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR

即短圓弧的公差是固定值(機床數據 21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST),長圓弧的公差和起點半徑成比例變化。該數據的關聯數據有:

機床數據 21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR

(圓弧終點誤差系數)

原則上通過圓心將圓弧數據的差值到該誤差范圍內,請注意,此時程序圓心和實際圓心之差可能達到 21000

$MC_CIRCLE_ERROR_CONST 或機床數據 21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR 確定的誤差水平。尤其是當圓幾乎為整圓時,圓心誤差可能會相同水平的輪廓誤差。

21010

CIRCLE_ERROR_FACTOR

C06

-

-

圓弧終點誤差系數

DOUBLE

新配置

-

-

-

0.001, 0.001, 0.001,

0.001, 0.001, 0.001,

0.001, 0.001...

0.0

1.0E+301

2/2

M

說明: 該機床數據用于確定允許的圓弧誤差系數。該系數用于長圓弧,以區分起點半徑和終點半徑

見機床數據 21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST 圓弧誤差

在編寫圓弧時要以下兩個條件:圓心到起點的距離(即圓弧半徑)必須和圓心到終點的距離相等,圓心必須位于連    接起點和終點的直線的中垂線(即弦的中垂線)上。

由于圓弧參數可以編寫,所以一般情況下在用 IJ  K 給圓弧編程時,不能完全上述條件。


 

3.3 通道專用機床數據

編程中允許出現的兩個圓弧半徑之間的差值、圓心到弦中垂線的距離由以下數據的較大值確定:

 機床數據 21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST

 起點半徑乘以機床數據 21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR

即短圓弧的公差是固定值(機床數據 21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST),長圓弧的公差和起點半徑成比例變化。該數據的關聯數據有:

機床數據 21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CO'NST

(圓弧終點誤差)

原則上通過圓心將圓弧數據的差值到該誤差范圍內,請注意,此時程序圓心和實際圓心之差可能達到 21000

$MC_CIRCLE_ERROR_CONST 或機床數據 21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR 確定的誤差水平。尤其是當圓幾乎為整圓時,圓心誤差可能會相同水平的輪廓誤差。

21020

WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS

C03, C06

A3

-

工作區域考慮半徑

BOOLEAN

復位

-

-

-

FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE,

FALSE, FALSE...

0

-

2/2

M

說明: 該機床數據用于設置工作區域是否考慮半徑。

0: 會檢測中心是否位于工作區域內。

1: 檢查工作區域時考慮半徑,即工作區域按半徑縮小。

21110

X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE

EXP, C01, C09

M1, K2

-

自動框架定義的坐標系

BOOLEAN

新配置

-

-

-

TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE,

TRUE, TRUE...

0

-

1/1

M

說明: 1 = 在自動定義框架(TOFRAME)功能,如果 Z 軸方向與實際定向相同,則新的坐標系會另繞新的 Z 軸,直到新的 X 軸位于舊的 ZX 平面上。

0 = 在自動定義框架(TOFRAME)功能中,如果 Z 軸方向與實際定向相同,則新的坐標系保持機床運動結果,即假設坐標系固定在上且隨著(方向)轉動。

從版本 5.3 開始:

僅當設定數據 42980 $SC_TOFRAME_MODE 的三個十進制位(個位、十位、百位為零時,該機床數據有效。否則就通過設定數據 42980 $SC_TOFRAME_MODE 確定框架定義。

在以下條件失效: 無定向編程

該數據的關聯數據有: 參考文檔:

/PG/,編程手冊之基礎部分分冊

21160

JOG_VELO_RAPID_GEO

C07

F2

mm/min

幾何軸點動快速速度

DOUBLE

復位

-

-

3

10000., 10000.0,

10000., 10000.,

10000.0, 10000.,

10000., 10000....

0.0

1.0E+301

1/1

M

說明: 該數據用于設置在 JOG 下通道中幾何軸的快速速度[毫米/]


 

21165

JOG_VELO_GEO

C07

F2

mm/min

幾何軸進給速度

DOUBLE

復位

-

-

3

1000., 1000., 1000.,

1000., 1000., 1000.,

1000., 1000., 1000., 1...

0.0

1.0E+301

1/1

M

說明: 該數據用于設置在 JOG 下通道中的幾何軸的速度[毫米/]

22000

AUXFU_IGN_GROUP

C04

H2, S1

-

輔助功能組

DWORD

上電

-

-

64

5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,

1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,

1,1, 1,

1

168

2/2

M

說明: 參見機床數據 22010 $MC_AUXFU_IGN_TYPE [n] (輔助功能類型)

22010

AUXFU_IGN_TYPE

C04

H2, S1

-

輔助功能的類型

STRING

上電

-

-

64

M, M, , , , , , , , , , , , , ,

-

-

2/2

M

說明:  AUXFU_IGN_TYPE[n] AUXFU_IGN_EXTENSION[n]輔助功能擴展符) AUXFU_IGN_VALUE[n] AUXFU_IGN_GROUP[n](輔助功能組)

可以為某個輔助功能(M,S,H,T,F,D,DL)類型、擴展名、賦值和分組。  例如:

M0 = 100 =>M 功能組 5 M100

輔助功能類型

M

輔助功能擴展名

0

輔助功能值

100

輔助功能組

5

機床數據 22010 $MC_AUXFU_IGN_TYPE[0] = "M"

機床數據 22020 $MC_AUXFU_IGN_EXTENSION[0] = 0

機床數據 22030 $MC_AUXFU_IGN_VALUE[0] = 100

機床數據 22040 $MC_AUXFU_IGN_GROUP[0] = 5 ; (功能組 5)

缺省設置中,M00M01M02M17  M30 屬于功能組 1。缺省設置中,M3M4M5  M70 屬于功能組 2

缺省設置中,主主軸的 S 功能屬于功能組 3

上述四個用于設置輔助功能的機床數據都有相同的下標[n] 特例:

當某個輔助功能的值小于 0 時,所有具有該類型和擴展名的輔助功能都分為一組。例如:

S2 = -1 => 功能組 9

主軸 2 的所有 S 值都屬于功能組 9

注:

在一條程序段上僅允許編寫一個組的一個輔助功能,否則會發出 14760


 

 

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