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6SL32101PE118UL1

日期:2019/6/18瀏覽:170次

步驟 描述 備注 
10 打開主電源。
11 在 TIA Portal 中進行 PROFINET 組態。
12 通過參數 p0922 選擇 PROFINET 通信報文。
5.4 速度控制模式(S)下的系統調試 
步驟 描述 備注 
1 斷開主電源。
2 將伺服驅動斷電,并使用 PROFINET 電纜和信
號電纜將其連接至控制器(例如,SIMATIC 
S7-1500)。
如尚未將數字量信號 EMGS、CWL,及 CCWL 中
任一者分配至任何 DI,則該信號會被自動置為高
電平(1)。
如已將數字量信號 EMGS、CWL,及 CCWL 中任
一者分配至某一 DI,則將該信號保持在高電平
(1)。
參見“標準應用接線(出廠設置) (頁 111)”和“PLC 
連接示例 (頁 113)”。
3 打開 DC 24 V 電源。
4 檢查伺服電機類型。
• 如果伺服電機帶有增量式編碼器,請輸入電
機 ID(p29000)。
• 如果伺服電機帶有值編碼器,伺服驅動
可以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機,則會發生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說
明,請參見“電機組件 (頁 24)”。
關于使用 BOP 更改參數的詳細內容,請參見“基本
操作 (頁 148)”。
5 在 TIA Portal 中進行 PROFINET 組態。
6 通過參數 p0922 選擇 PROFINET 通信報文。
7 通過參數 p8921,p8923 設置設備的 IP 地址。
8 通過參數 p8920 設置設備名稱。 該名稱在 PROFINET 網絡中須為。
9 通過參數 p8925 激活 IP 配置以及設備名稱。
10 設置扭矩限值和轉速限值。 參見“扭矩限制 (頁 196)”和“速度限制 (頁 194)”。
調試
5.4 速度控制模式(S)下的系統調試
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
138 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
步驟 描述 備注 
11 通過設置下列參數來配置必要的數字量輸入信
號:
• p29301: DI1
• p29302: DI2
• p29303: DI3
• p29304: DI4
出廠設置如下:
• p29301: 2 (RESET)
• p29302: 11 (TLIM)
• p29303: 0
• p29304: 0
參見“數字量輸入/輸出(DI/DO) (頁 106)”。
12 通過 BOP 保存參數,并重啟驅動。
13 打開主電源。
14 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 314)”。
15 通過 TIA Portal 發送和接收過程數據
(PZD)。
通過 BOP 的運行狀態顯示可查看伺服電機的實際
速度。
默認顯示為實際速度。
參見“實際狀態顯示 (頁 147)”。
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 139
基本操作面板(BOP) 6 
6.1 BOP 概述 
概述 
SINAMICS V90 PN 在其正面設有基本操作面板(BOP):
可在 BOP 上進行以下操作:
● 獨立調試
● 診斷
● 參數查看
● 參數設置
● 微型 SD 卡/SD 卡
● 驅動重啟
基本操作面板(BOP)
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
140 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
6.1.1 LED 狀態指示燈 
兩個 LED 狀態指示燈(RDY 和 COM)可用來顯示驅動狀態。兩個 LED 燈都為三色(綠
色/紅色/黃色)。
有關狀態顯示的詳細信息,參見下表:
狀態指示燈 顏色 狀態 描述 
RDY - 滅 控制板無 24 V 直流輸入
綠色 常亮 驅動處于“伺服開啟”狀態。
紅色 常亮 驅動處于“伺服關閉”狀態或啟動狀態。
以 1 Hz 頻率閃爍 存在報警或故障
綠色和黃色 以 2 Hz 頻率交替閃爍 驅動識別
COM 綠色 常亮 PROFINET 通信工作在 IRT 狀態 
以 0.5 Hz 頻率閃爍 PROFINET 通信工作在 RT 狀態
以 2 Hz 頻率閃爍 微型 SD 卡/SD 卡正在工作(讀取或寫入)
紅色 常亮 通信故障(優先考慮 PROFINET 通信故障)
基本操作面板(BOP)
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 141
6.1.2 BOP 數據顯示 
數據顯示 示例 描述 備注 
8.8.8.8.8.8. 驅動正在啟動
------ 驅動繁忙
Fxxxxx 故障代碼 只有一個故障
F.xxxxx. 個故障的故障代碼 有多個故障
Fxxxxx. 故障代碼 有多個故障
Axxxxx 報警代碼 只有一個報警
A.xxxxx. 個報警的報警代碼 有多個報警
Axxxxx. 報警代碼 有多個報警
Rxxxxx 參數號 只讀參數
Pxxxxx 參數號 可編輯參數
P.xxxxx 參數號 可編輯參數;點表示至少有一個參數已
經修改
In xxx 帶下標參數 "In"后面的數字表示索引號。
例如,"In 001" 表示參數的索引號為
1。
xxx.xxx 負參數值
xxx.xx<> 可向左或向右移動當前屏幕
xxxx.xx> 可向右移動當前屏幕
xxxx.xx< 可向左移動當前屏幕
基本操作面板(BOP)
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
142 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
數據顯示 示例 描述 備注 
S Off 運行狀態:伺服關閉
Para 可編輯參數組 請參見章節“編輯參數 (頁 149)”。
P xxxx 參數組 共五組:
1. P APP:應用
2. P BASE:基本
3. P CON:通信
4. P EPOS:基本定位器
5. P ALL:所有參數
Data 只讀參數組 參見“查看參數 (頁 151)”。
Func 功能組 參見“輔助功能 (頁 152)”。
Jog Jog 功能 參見“JOG (頁 153)”。
Save 保存驅動中的數據 參見“保存參數(RAM 至 ROM)
(頁 154)”。
defu 恢復出廠設置 參見“恢復參數的出廠設置 (頁 155)”。
dr--sd 將驅動上的數據存至微型 SD 
卡/SD 卡
參見“傳輸數據(驅動至 SD 卡)
(頁 155)”。
sd--dr 將微型 SD 卡/SD 卡上的數據
存至驅動
參見“傳輸數據(SD 卡至驅動)
(頁 156)”。
Update 更新固件 參見“更新固件 (頁 157)”。
ABS 零位未設 參見“調整值編碼器 (頁 158)”。
A.B.S. 零位已設 參見“調整值編碼器 (頁 158)”。
r xxx 實際速度(正向)
r -xxx 實際速度(負向)
T x.x 實際扭矩(正向)
基本操作面板(BOP)
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 143
數據顯示 示例 描述 備注 
T -x.x 實際扭矩(負向)
xxxxxx 實際位置(正向) 因長度限制僅顯示后六位數字。
xxxxxx. 實際位置(負向) 因長度限制僅顯示后六位數字。
DCxxx.x 實際直流母線電壓
Exxxxx 位置跟隨誤差
run 電機正在運行
Con 伺服驅動和調試工具
SINAMICS V-ASSISTANT 之
間的通信已建立。此時,除了
清除報警和應答故障之外,
BOP 不允許執行其他任何操
作。
基本操作面板(BOP)
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
144 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
6.1.3 控制按鍵 
控制按鍵 
按鍵 描述 功能 
M 鍵 • 退出當前菜單
• 在主菜單中進行操作模式的切換
OK 鍵 短按:
• 確認選擇或輸入
• 進入子菜單
• 清除報警
長按:
激活輔助功能
• JOG
• 保存驅動中的參數集(RAM 至 ROM)
• 恢復參數集的出廠設置
• 傳輸數據(驅動至微型 SD 卡/SD 卡)
• 傳輸數據(微型 SD 卡/SD 卡至驅動)
• 更新固件
向上鍵 • 翻至下一菜單項
• 增加參數值
• 順時針方向 JOG
向下鍵 • 翻至上一菜單項
• 減小參數值
• 逆時針方向 JOG
移位鍵 將光標從位移動到位進行獨立的位編輯,包括正向/
負向標記的位
說明:
當編輯該位時,“_”表示正,“-”表示負。
基本操作面板(BOP)
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 145
按鍵 描述 功能 
長按組合鍵四秒重啟驅動
當右上角顯示 時,向左移動當前顯示頁,如 。 
當右下角顯示 時,向右移動當前顯示頁,如 。
基本操作面板(BOP)
6.2 參數結構
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
146 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
6.2 參數結構 
SINAMICS V90 PN BOP 的總體菜單結構如下:
說明 
帶增量式編碼器的伺服電機無 ABS 菜單功能。 
ABS 菜單功能僅用于帶值編碼器的伺服電機。
基本操作面板(BOP)
6.3 實際狀態顯示
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 147
6.3 實際狀態顯示 
上電后驅動的運行狀態可以通過操作面板進行監控。
● 伺服關閉
● 實際速度
● 實際扭矩
● 直流電壓
● 實際位置
● 位置跟隨誤差
當伺服使能信號可用時,默認顯示實際轉速。反之,則顯示“S OFF”(伺服關閉)。
通過 p29002 可以設置要在 BOP 上顯示下列哪些驅動運行狀態數據。
參數 值 含義 
p29002 0(默認值) 實際速度
1 直流電壓
2 實際扭矩
3 實際位置
4 位置跟隨誤差
說明 
確保修改后保存 p29002。
基本操作面板(BOP)
6.4 基本操作
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
148 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
6.4 基本操作 
概述 
● 可編輯參數:"Para"菜單下的所有 P 參數都為可設參數。共五組參數:
– P APP:應用
– P BASE:基本
– P COM:通信
– P EPOS:基本定位器
– P ALL:所有參數
● 只讀參數:所有 “Data” 菜單下的 r 參數都為只讀。參數值只可讀。
帶下標參數 
一些參數具有多個索引。每個索引都有其含義和對應值。
無下標參數 
所有無下標的參數為無下標參數。
基本操作面板(BOP)
6.4 基本操作
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 149
6.4.1 編輯參數 
可以通過以下兩種方法編輯參數值:
● 方法 1:直接通過向上或向下鍵更改參數值
基本操作面板(BOP)
6.4 基本操作
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
150 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
● 方法 2:通過移位鍵移動光標至相應的位數,然后通過向上或向下鍵更改參數值
說明 
參數 p1414 和 p1656 不可以通過移位鍵來更改。
基本操作面板(BOP)
6.4 基本操作
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 151
6.4.2 查看參數 
請按如下步驟查看參數:
6.4.3 在”P ALL“菜單中搜索參數 
如已知參數號而不確定具體參數組,則可在“P ALL”菜單中找到。
說明 
無效參數號 
如所輸入的參數號不可用,則會顯示接近的參數號。
基本操作面板(BOP)
6.5 輔助功能
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
152 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
6.5 輔助功能 
共計六個 BOP 功能: 
① Jog ⑤拷貝微型 SD 卡/SD 卡中的參數集至驅動
② 保存驅動中的參數集 ⑥更新固件
③ 將參數值恢復為默認值 ⑦調整值編碼器
說明:
只有當連接了值編碼器電機時該功能
才可用。
④ 拷貝驅動中的參數集至微型 SD 卡/SD 卡
基本操作面板(BOP)
6.5 輔助功能
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 153
6.5.1 JOG 
說明 
為使能 JOG 功能,必須將參數 p29108 的位 0 置為 1,而后保存參數設置并重啟驅動。 
為確保正常運行,數字量信號 EMGS 必須保持在高電平(1)。
通過 JOG 功能,可以運行連接的電機和查看 JOG 轉速或 JOG 扭矩。
要運行連接的電機和查看 JOG 轉速,按下圖操作:
按轉速 JOG(示例) 
要運行連接的電機和查看 JOG 扭矩,按下圖操作:
按扭矩 JOG(示例) 
注意 
完成 JOG 運行后退出 JOG 模式。 
幸运飞艇网推荐伺服驅動在 JOG 模式下無法運行。

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