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西門子數控

日期:2019-08-28瀏覽:174次

SINAMICS S120 書本型驅動器的連接
書本型驅動器包含進線電源模塊和電機模塊組成。進線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源
變為 600V 直流電源,為電機模塊供電。進線電源模塊分為調節型(ALM)和非調節型(SLM)
兩種。不論是調節型的進線電源模塊,還是非調節型的進線電源模塊均采用饋電制動方式–制動
的能量饋回電網。
1) 帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊(ALM 或 SLM ≥ 16Kw)驅動器連接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口,由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驅動控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到電源模塊的 X200 接口,由電源模塊的 X201 連接到相
鄰的電機模塊的 X200,然后由此電機模塊的 X201 連接至下一相鄰電機模塊的 X200,按此規
律連接所有電機模塊。
注意:功率越大的電機模塊應越靠近電源模塊放置。
X124
1234
X121
1234 1234 1 2 3 4 1 2 4
RDY 
DC link
EP +24V
EP M
RDY 
DC link
To next MM
L1 
L2 
L3 
PE 
注意: 前置觸點應在主電源開關斷開之前至少 10 毫秒斷開。
可采用帶前置觸點的主電源開關,或通過 PLC 控制 I2t
報警的有效電平為-即”0”表示有報警。
X 21
X 21 X 22 
EXT 
24V 
+M
X200 
X201 
X202 
X200 
X201 
X202 
X203 
EP +24V 
EP M 
EP +24V 
EP M 
from 828D X100 
Acttiive Liine Modulle Doublle Mottorr Modulle
M 0V 
L+ 24 VDC 
前置觸點
熔斷器
X 24 
SINAMICS 
Acttiive IIntterrfface Modulle
主開關
第 2 章 系統的連接
2.3 驅動器的連接
2-18 
2) 不帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊(SLM < 16Kw)驅動器連接
功率小于 16Kw 的 SLM 沒有 DRIVE CLiQ 接口,由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驅
動控制電纜 DRIVE CLIQ 直接連接到個電機模塊的 X200 接口,由電機模塊的 X201 連接到
下一個相鄰的電機模塊的 X200,按此規律連接所有電機模塊。
注意:功率越大的電機模塊應越靠近電源模塊放置。
1 2 3 4 
RDY 
DC link
EP +24V
EP M 
RDY 
DC link 
1234
To next MM 
1234
Ready Warning I2

Reset
 M 
24V +
Disable 
L1 
L2 
L3 
PE 
X 22
X 21
X 21 
注意:前置觸點應在主電源開關斷開之前至少 10 毫秒斷開。可
采用帶前置觸點的主電源開關;或通過 PLC 控制 I2t 報警的有效電
平為低電平 – 即“0”表示有報警進線電抗器 熔斷器
X200 
X201 
X202 
進線濾波器
EP +24V 
EP M 
From 828D X100 
SSmaarrtt LLininee Moodduulele SSInIngglele Moottoorr Moodduullee
M 0V 
L+ 24 VDC 
To PP72/48 
To PP72/48 前置觸點
X 24 
主開關
第 2 章 系統的連接
2.3 驅動器的連接
2-19 
2.3.2 SINAMICS S120驅動器的連接
由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驅動控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到 驅動器的
X200 接口,各個軸的反饋依次連接到 X201 至 X204 
連接總圖如下:
DRIVE CLIQ 接口 連接到
X201 主軸電機編碼器反饋
X202 進給軸 1 編碼器反饋
X203 進給軸 2 編碼器反饋
X204 對于 4 軸版,進給軸 3 編碼器反饋;對于 3 軸版,此接口不接
X205 主軸直接測量反饋為 sin/cos 編碼器通過 SMC20 接入,此時 X220 接口不接
X220 主軸直接測量反饋為 TTL 編碼器時,從 X220 接口接入,此時 X205 不接
1234 1 2 3 4 1 2 3 4 
RDY 
DC link
EP +24V
EP M 
X 21
X 12 X 13
L1 
L2 
L3 
PE 
注意: 前置觸點應在主電源開關斷開之前至少 10 毫秒斷開。
可采用帶前置觸點的主電源開關,或通過 PLC 控制。
抱閘接口
主軸 TTL 編碼器
風扇接口 風扇接口
注: 
驅動的 X205 和 X220 不能同時接入信號,只能選擇其一接入 進線電抗器 X200 X201 X203 X204 進線濾波器 from 828D X100 SINI AMICI S M 0V 
+ 24 V 
前置觸點
熔斷器
 X224 
X220 
Coombbii Moodduullee
X202 
X11 
主開關
第 2 章 系統的連接
2.3 驅動器的連接
2-20 
X12/X13 端子定義:
電源端子及屏蔽線的連接
動力線的接線端子采用堅固耐用的開槽螺釘進行固定,所有的動力線屏蔽均連接到同一金屬板進
行屏蔽。
抱閘的連接
端子 功能 描述
1 0V 不接風扇時,需將此端子和 2 號端子連接
2 信號端子(輸入) 風扇監控信號,來自風扇的正常工作信號
3 +24V(輸出) 風扇供電 24V,大 2A(1X2A 或 2X1A)
4 0V 風扇供電 0V 
2 芯插頭: 
白線 為低電平
黑線 為高電平
第 2 章 系統的連接
2.3 驅動器的連接
外部風扇的安裝連接
擴展緊湊書本型電機模塊的安裝連接
直流母線與 24V 的擴展
注:擴展模塊的 X200 接口應連接 PPU 的 X101 接口,擴展模塊的 X202 接口連接電機編碼器反
饋。
2-21 
第 2 章 系統的連接
2.4 系統通電
2-22 
2.4 系統通電
2.4.1 通電前檢查
? 檢查 24VDC 回路有無短路;
? 如果使用兩個 24VDC 電源,兩個電源的“0”V 應該聯通;
? 檢查驅動器進線電源模塊和電機模塊的 24V 直流電源跨接橋是否可靠連接;
? 檢查驅動器進線電源模塊和電機模塊的直流母線是否可靠連接(直流母線上的所有螺釘必須
旋緊);
? 檢查 DRIVE CLiQ 電纜是否連接牢固、正確;
? 檢查 PROFINET 電纜是否連接牢固、正確。
2.4.2 次通電
如果通電前檢查接線無誤后,才可以給系統上電。
? 在接入 24V 電源前,確認 PPU 等系統模塊正負向正確。
? PP72/48D PN 上標有“PowerOK” 和“PNSync” 的兩個綠燈亮(如下圖 H1~H6 指示
位置)– 表示 PP72/48D PN 模塊就緒,且有總線數據交換;
注意:如果“PNSync”綠燈沒有亮,則說明總線連接有問題;
? 驅動器的電源模塊和電機模塊上的指示燈:
READY: 桔色 – 正常,表示驅動器未設置;紅色 – 故障
DC Link:桔色 – 正常;紅色 – 進線電源故障
若無指示燈亮:檢查外部直流電源 DC 24V 供電
第 3 章 系統初始設定
3.1 系統啟動菜單
3-1 
第3章 系統初始設定
3.1 系統啟動菜單
當啟動系統后出現下圖畫面時按下 鍵進入啟動菜單。3 秒內依次按下 3 個鍵,會顯示完整
的啟動菜單。
觸摸屏 PPU290 引導啟動時調用 Startup menu 使用組合按鍵:"8" → "2" → "8"
系統正常啟動
系統按存儲數據啟動
從 CF 卡或 USB 讀取 TGZ 備份文件
創建 TGZ 備份文件到 CF 卡或 USB 
裝載 NCK 西門子出廠設置
裝載驅動西門子出廠設置
裝載 PLC 西門子出廠設置
裝載 HMI 西門子出廠設置
裝載系統西門子出廠設置
刪除 OEM 數據
 PLC 停止
存儲數據中包括(對應系統“數據存儲”軟鍵進行備份的數據)
? 掉電保持數據
? DB9000 等用戶自定義數據塊的實際值
? 修改過的系統口令
NCK 出廠設置包括
? 清除修改過的系統口令,恢復為默認口令
? 清除掉電保持數據
? 清除 DB9000 等用戶自定義數據塊中的實際值
? 不清除存儲數據
第 3 章 系統初始設定
3.2 存取級別
3-2 
裝載系統出廠設置包括
在 828D 開始從頭調試之前,需要將系統恢復出廠設置。當選擇”Factory settings“后系統會彈
出:Do you want to delete manufacturer data additionally(是否刪除制造商文件夾中數據)? 
No: 
? 裝載 NC 西門子出廠設置
? 裝載 PLC 西門子出廠設置
? 裝載驅動西門子出廠設置
? 保留 /USER 下的數據
Yes: 
除了會執行 No 所做的操作外,還會刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數據,刪除數據包括
? 刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數據
? 刪除 OEM 備份數據
? 刪除 OEM 報警文本
? 刪除 Easy Screen 應用程序
推薦系統調試時選擇 Yes;如果是重新調試或恢復備份數據則建議選擇 No。
3.2 存取級別
為了便于對各個功能和數據區域的讀寫管理,系統設定了 1 至 7 總共 7 個存取級別。1 表示
高等級,7 表示低等級。存取級別 1 至 3 通過口令鎖定,4 至 7 通過鑰匙開關位置鎖定。
存取級別 口令 范圍
1 口令: SUNRISE 制造商
2 口令: EVENING 服務
3 口令: CUSTOMER 用戶
4 鑰匙開關(桔紅色)位置 3 編程員,調試員
5 鑰匙開關(綠 色)位置 2 合格的操作員
6 鑰匙開關(黑 色)位置 1 受過培訓的操作員
7 鑰匙開關位置 0(未插入鑰匙) 學過相關內容的操作員
注: 
鑰匙開關存取級別的控制需要由制造商自行通過編輯 PLC 程序才能實現。
第 3 章 系統初始設定
3.3 日期和時間
3-3 
設定、修改和刪除口令,在 HMI 上設定、修改和刪除口令如下操作: 
? 可以選擇以下操作方式:
? 輸入口令
備注:設定當前口令,在高等級口令生效時輸入低等級的口令無效。
? 修改口令
備注: 修改當前口令,在低等級口令生效時不能修改比其高等級的口令。
? 備注: 刪除當前口令,保留鑰匙開關對應的口令。
3.3 日期和時間
正確的系統時間設定非常重要。這樣系統可以記錄正確的報警發生時間、文本的創建時間等。
正常啟動系統后,需要口令級別為“用戶”及以上才可修改日期/時間。
?? 修改完成后
3.4 系統語言
在出廠時,SINUMERIK 828D 已默認預裝了 9 種語言,這樣便可以直接在操作界面上切換語言,
無需再次載入系統語言數據。操作如下: 
選擇好需要的語言后
第 3 章 系統初始設定
3.5 報警記錄
3-4 
3.5 報警記錄
為了能夠查看系統斷電之前的報警,需要修改報警記錄設置。
文件寫入模式改成“立即寫入”。
3.6 外設模塊的激活
SINUMERIK 828D 連接的外設主要為機床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過一根 USB 電纜將機床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 連接到 PPU 上,然后設置參
數 MD12950[0]=1,重新 NCK 復位即可。
2) MCP PN 激活
設置 MCP 上的撥碼開關 S2,將 7,9,10 位撥到 ON,其 IP 地址設置為 192.168.214.64,將
MCP 連接到 PPU 后的 PN 口。設置參數 MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1,重新 NCK 復位
即可。
3.6.2 輸入輸出模塊 PP72/48 激活
設置 PP72/48 上的撥碼開關 S1,將 9,10 位撥到 ON,其他位撥碼見下表。將 PP72/48 連接到
PPU 后的 PN 口。設置參數 MD12986[x]=-1(具體激活模塊參見下表)重新 NCK 復位即可。
參數 Profinet 設備 S1/S2 設置 IP 地址
MD12986[0]=-1 塊 PP72/48D PN 1 和 4 撥 ON 192.168.214.9 
MD12986[1]=-1 第二塊 PP72/48D PN 4 撥 ON 192.168.214.8 
MD12986[2]=-1 第三塊 PP72/48D PN 1,2 和 3 撥 ON 192.168.214.7 
MD12986[3]=-1 第四塊 PP72/48D PN 2 和 3 撥 ON 192.168.214.6 
MD12986[4]=-1 第五塊 PP72/48D PN 1 和 5 撥 ON 192.168.214.5 
注: 
激活 PP72/48,不需要按照順序依次激活,即可以只修改 MD12986[1]=-1 激 活 PP72/48,此時輸入的地址是從 IB9~IB17,輸出是 QB6~QB11。
第 3 章 系統初始設定
3.7 授權管理
3-5 
3.7 授權管理
用戶購買帶有選項功能的 CF 卡時,將取得相應的軟件授權密鑰。授權密鑰通過 CF 卡硬件序
列號與 CF 卡關聯。
本章節將介紹授權過程和如何激活選件。
3.7.1 查看選項
進入授權界面可以看到全部的授權,其中缺少的授權為紅色顯示。
? 已授權:表示已經與系統 CF 卡綁定的選項功能
? 已設置:表示系統正在使用的選項功能
? 在未激活試用授權選項功能時,如果勾選了缺少授權的選項功能,該選項將會以紅色顯示,
系統將階段性出現報警:“8081 設置了×個選件,但沒有輸入選件必需的授權碼”,并且
當系統配置了實際伺服軸時,NC 會被禁止啟動。
3.7.2 選項注冊(授權綁定)
購買選項授權卡后,需要授權號和系統卡綁定,激活選項授權。可按如下步驟完成注冊。
1) 記錄系統 CF 卡序列號及硬件類型
第 3 章 系統初始設定
3.7 授權管理
3-6 
2) 登錄西門子授權網切換至中文界面(chinese),
點擊“直接訪問(Direct Acess)”,開始注冊選項功能
3) 將選項授權卡中的許可證號(綠色箭頭標注)和交貨單號(藍色箭頭標注)分別填入對應空白框
中,點擊“下一步(next)”
第 3 章 系統初始設定
3.7 授權管理
4) 輸入系統 CF 卡硬件序列號和正確的軟件版本,點擊“下一步(next)”
5) 識別系統 CF 卡,顯示該系統 CF 卡已綁定的選項功能,點擊“下一步(next)”
3-7 
第 3 章 系統初始設定
3.7 授權管理
6) 選擇需要綁定的選項功能,點擊“下一步(next)”
7) 點擊“分配許可證(Assign)”,完成綁定。
3-8 
第 3 章 系統初始設定
3.7 授權管理
8) 生成新的授權碼,將其輸入系統更新即可,也可以使用如下三種方式導出授權序列號。
9) 后到許可證界面激活已注冊的選項功能。在許可證界面“已設置”欄勾選或填入數字。
3.7.3 備份授權碼
進入授權界面,可通過如下按鈕備份/恢復授權碼。
3-9 
第 3 章 系統初始設定
3.7 授權管理
3-10 
:可將授權碼文件保存到 U 盤
:可將授權碼文件從 U 盤導入到系統里
3.7.4 遺失、忘記授權碼
如果系統卡許可證號遺失,可以到下面網站查找:
點擊“用戶菜單(User menu)”中的“顯示許可證密匙(Display license key)”,在右側“硬
件序列號”中輸入系統 CF 卡的硬件序列號,點擊下方“顯示許可證密匙(Display license key)”
按鈕。
獲得系統 CF 卡的許可證密匙,將許可證密匙輸入到系統里更新即可。
? 也可按照下列引導連接將許可證密匙生成在一個文件中。
? 還可以輸入一個電子,已郵件方式獲得

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